Исследователи из Британии, США и Южной Кореи создали алгоритм для дронов, который позволяет им автономно отгонять стаи птиц от аэропортов.
Об этом сообщил IEEE Transactions on Robotics, пишет ukranews.com
Ученые рассчитали модель поведения стаи птиц, после чего выделили несколько ключевых параметров, которые следует учитывать. Это - критическое расстояние к чужаку, расстояние, на котором птицы взаимодействуют между собой как стая, тому подобное.
После этого инженеры разработали алгоритм, который подбирает траекторию движения дронов. Такая траектория должна сместить "центр тяжести" стаи в заданную точку, при этом траектории птиц не должны пересекать границы области, которая задана.
К тому же, траектория должна быть не слишком "агрессивной", чтобы не разбить стаю на несколько частей, что затруднит контроль над птицами.
Исследователи оценили работоспособность модели как в компьютерной симуляции, так и экспериментально, недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проходили на стаях цапель и гагар, для которых авторы подобрали разные параметры.
В итоге разработанный исследователями метод в целом можно считать работоспособным, однако модель поведения птиц в стае в ответ на внешний стимул требует доработки для изображения реального поведения животных.
