Дослідники з Британії, США і Південної Кореї створили алгоритм для дронів, який дозволяє їм автономно відганяти зграї птахів від аеропортів.
Про це повідомив IEEE Transactions on Robotics, пише ukranews.com
Вчені розрахували модель поведінки зграї птахів, після чого виділили кілька ключових параметрів, які слід враховувати. Це - критична відстань до чужинця, відстань, на якій птахи взаємодіють між собою як зграя, тощо.
Після цього інженери розробили алгоритм, який підбирає траєкторію руху дронів. Така траєкторія повинна змістити центр ваги зграї в задану точку, при цьому траєкторії птахів не повинні перетинати межі області, яка задана.
До того ж, траєкторія повинна бути не занадто "агресивною", щоб не розбити зграю на кілька частин, що ускладнить контроль над птахами.
Дослідники оцінили працездатність моделі як у комп'ютерній симуляції, так і експериментально, недалеко від корейського міста Теджон. Експерименти проходили на зграї чапель і гагар, для яких автори підібрали різні параметри.
У результаті розроблений дослідниками метод в цілому можна вважати працездатним, однак модель поведінки птахів у зграї у відповідь на зовнішній стимул потребує доопрацювання для зображення реальної поведінки тварин.
